หุ่นยนต์บานหุ่นยนต์ที่สอดคล้องกับการเลือก (SCARA) ถูกใช้อย่างแพร่หลายในกระบวนการการประกอบสามารถตั้งตําแหน่งและทิศทางได้อย่างแม่นยําภายในระนาบการออกแบบนี้ทําให้มันเบาและตอบสนองได้อย่างรวดเร็วมาก ทํางานเร็วกว่าโรบอตที่สอดคล้องกันหลายเท่าหุ่นยนต์ SCARA สามารถก้าวเข้าไปในพื้นที่ที่แคบ เพื่อทําหน้าที่ เช่น ขยับและวางวัตถุ, ทําให้มันเหมาะสมสําหรับอุตสาหกรรมรวมถึงพลาสติก, รถยนต์, อิเล็กทรอนิกส์, ยา, และอาหาร
เนื่องจากความต้องการในการตอบสนองความเบาและความเร็วสูง, เครื่องลดฮาร์มอนิกที่ใช้ในข้อต่อหุ่นยนต์ SCARA ต้องมีแรงหมุนการขัดต่ํา, ความแม่นยําสูง, และอายุการใช้งานที่ทนทานต่อการสกัดเทคโนโลยีเบย์นิ่งหมุนม้วนตัด SHFs ซีรี่ย์ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะเจาะจงเพื่อใช้ในเครื่องลดฮาร์มอนิกในหลายประเภทของหุ่นยนต์ รวมถึงที่ผลิตโดย Harmonic Drive LLC ตัวอย่างเช่นบริษัทอัตโนมัติใช้ SHF25 หัวหักลดความสอดคล้องในสานแกนของหุ่นยนต์ SCARA, ซึ่งเหมาะสําหรับ SHF เครื่องลดฮาร์โมนิก
จุดสําคัญ: